本实用新型公开了一种水面垃圾自动打捞船，包括船体以及动力系统、控制系统、收集系统、打捞输送系统；所述控制系统由单片机，指南针控制器、加速检测传感器、继电器、执行器组成，执行器主要包括超声波传感器、伺服驱动器、转轴、遮光板和底板，超声波传感器与伺服驱动器通讯连接，伺服驱动器包括伺服电机，超声波传感器将信号传递给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机的转动，当伺服电机转动时，转轴带动底板和加速检测传感器一起转动，但此时指南针控制器指向不变，从而所述加速检测传感器与所述船体相对位置发生改变；该实用新型利用智能打捞和无人驾驶，解决了传统打捞劳动强度大、工作环境恶劣、清理效率低下等弊端。