本发明公开了一种水域漂浮垃圾物自动清理装置及方法，它包括船体，所述船体前端安装有用于收集漂浮物的推斗，在船体的顶部固定安装有通信天线，位于推斗所在端的船体上可拆卸的安装有垃圾筐，所述船体的顶部设置有探照灯、超声波雷达、摄像装置和报警灯，所述垃圾筐的进口位置设置有防止垃圾漂出的防漂出结构；所述通信天线通过无线或者有线方式与岸上远程遥控设备相连。此装置保障了升船机设备设施安全，减少因止水换损引起的停航时间，有效减低河道漂浮垃圾物清理工作安全风险、提高工作效率，此装置能够实现对开阔水域、半封闭水域及封闭水域漂浮垃圾物智能操控下的无人化清理。