本发明公开了一种水下机器人底盘装置，所述装置呈扁平状、内部中空，在该装置的侧面中设置镂空孔洞，以使得海水能够进入至装置的内部；在该装置的上表面设置有安装孔，以用于和水下机器人的底部连接固定；该装置的底部呈流线型且在最底部设置有呈细长条状的透水槽。本水下机器人底盘装置能够有效抑制水下机器人在检测过程中的扬泥，保证足够的能见度，确保拍摄出清晰的检测视频及照片，提高海底电缆视频检测效果；同时本装置结构简单、与水下机器人易拆装，可根据实际作业需要进行使用。