本实用新型公开了一种具有加热功能的船用齿轮式液压舵机，属于舵机技术领域，包括温度调节机构和缸体，缸体的顶端设置有第二注油孔，缸体的底端设置有第一注油孔，缸体的内部设置有指示器传动杆，指示器传动杆与缸体的连接处设置有密封圈，密封圈的下方设置有密闭腔室，指示器传动杆的底端设置有舵轴，缸体的上方设置有缸盖；在齿轮式液压舵机上设置了温度调节机构，当齿轮式液压舵机内的润滑油由于温度过低而冻结时，用户可以通过温度调节机构对齿轮式液压舵机内的润滑油进行加热，从而对齿轮式液压舵机内的润滑油进行解冻，进而防止齿轮式液压舵机由于润滑油低温冻结而无法运转。