本发明公开一种基于自定义协议的普适性拟态分发表决调度装置及方法，包括分发单元、异构执行体、表决单元和负反馈调度单元，分发单元包括网络包接收模块、协议转换模块、数据分发模块和管理模块，异构执行体包括数据接收模块、协议转换模块、异构执行单元和数据发送模块，表决单元包括数据接收模块、数据表决模块、协议转换模块、网络包发送模块和管理模块。本发明提供一套具有普适性的拟态构造框架，有利于快速简便的开发出各类拟态防御设备；相对传统防御机制，可获得大幅度的安全性提升，以对系统实施更高等级的安全防护；分发单元与表决单元分离的模式可以提高表决器自身安全性，补齐拟态防御设备整体的短板，进而保障系统级的安全性。