本发明提供了一种基于自动控制系统的通信方法和装置，涉及自动控制的技术领域，自动控制系统包括主设备和至少一个从设备，从设备通过单个信道与主设备通信，上述方法应用于第一从设备，第一从设备为从设备中的任意一个，方法包括：通过单个信道接收主设备广播的第一消息，第一消息包括有效载荷和第二从设备ID；判断第一从设备的ID与第二从设备ID是否匹配；若匹配，则根据第一消息的有效载荷执行作业任务，缓解通信信道数量限制和带宽消耗，解决从设备数量受限的问题。