本发明涉及数据通信方法、装置、计算机终端和计算机可读存储介质，该数据通信方法通过当前节点以数据广播方式向局域网内的网关和所有剩余节点发送数据查询指令以使接收到数据查询指令的剩余节点进入定时等待状态，当前节点判断是否在预设定时时间内接收到网关所返回的查询确认指令，若是，则当前节点判断信道处于空闲状态并将目标数据发送至网关，目标数据包括网关对应的身份标识信息，当目标数据传输完毕后，当前节点再次通过数据广播方式向局域网内的网关和所有剩余节点发送传输结束指令以使接收到传输结束指令的剩余节点退出定时等待状态，在发送数据之前通过进行查询命令广播，向其它剩余节点声明对信道的独占性，提高了通信效率和质量。