本发明提供了一种摄像头控制方法和视联网系统。该方法包括：控制终端接收对视频会议中的目标参会终端的摄像头控制请求；控制终端按照视联网协议，对摄像头控制请求中的数据进行封装，生成第一视联网协议数据包并发送至视联网服务器；视联网服务器对第一视联网协议数据包进行解封装，获取标识信息、摄像头控制参数，并按照视联网协议对摄像头控制参数进行封装，生成第二视联网协议数据包；视联网服务器根据标识信息，将第二视联网协议数据包发送至多个参会终端中的目标参会终端；目标参会终端将第二视联网协议数据包解析为串口格式的控制指令，并将串口格式的控制指令通过串口发送至连接的摄像头以对摄像头进行控制。