本发明提供了一种基于最优化理论的UWB基站坐标自动标定方法和系统，其中方法包括以下步骤：布置最小UWB系统，将基站A0、A1、A2以及标签T0放置相应位置；将A0点设为坐标原点，以A0点到A1点的方向作为X轴建立直角坐标系；读取最小UWB系统各个点的初始坐标，同时，计算最小UWB系统中任意两点的距离；将所有距离的值代入最优化方程中求得总残差值，同时更新各点坐标值；根据更新后坐标循环计算上述过程产生新的总残差值；当总残差值小于期望值，则当前的指标为最优化指标，根据最优化指标得到最小UWB系统中基站A1、A2的标定坐标值。本发明通过将基站自动测量的距离作为最优化问题的输入，经过最优化方程，将误差最小的基站坐标值计算出来，实现自动标定。