本发明提供了一种基于邻居的权重优化的点云帧内预测及设备，该方法是在点云的属性压缩做帧内预测时，基于点云在x、y、z三个方向上分布的密集程度差异，对点云中的点所参考的邻居的权重进行优化的方案，具体是在计算邻居的权重时对距离在x、y、z三个方向上的分量的系数进行优化。本发明能够通过加强对点云整体几何信息的利用，提高帧内预测的准确性，然后再对预测残差进行变换、量化和熵编码处理，以达到更好的点云属性压缩性能。