本发明实施例公开一种曝光信号反馈系统及其方法和无人机。系统包括：处理器、驱动信号模块、图像传感器及反馈信号模块；处理器的空闲控制单元配置为当检测到图像采集信号的下降沿时，控制驱动信号模块停止发送同步信号；复位控制单元配置为控制图像传感器复位；启动反馈信号模块；初始化控制单元配置为控制图像传感器初始化；发送控制单元配置为控制驱动信号模块向图像传感器和反馈信号模块发送同步信号；曝光反馈控制单元配置为若检测到驱动信号模块重新发送的指定的同步信号的上升沿，控制图像传感器曝光和反馈信号模块输出反馈信号；关闭控制单元配置为若检测到下一同步信号的下降沿，关闭反馈信号模块，以实现在图像传感器曝光时刻反馈信号。