A型装备：要求按照GB/T 6323方法完成转向回正性能试验、转向轻便性试验、稳态回转试验的测试，具备CNAS认证，测试设备在有效期内，具有法律效力，完成2台装备样机的三项测试并出具报告。样机总重为26吨，整车外形尺寸：长度不大于13米，宽度不大于 3.3米，高度不大于 4米。测试地点为北京周边300公里以内，若超出此范围需一并考虑运输费用。
B型装备：要求按照GB/T 6323方法完成转向回正性能试验、转向轻便性试验、稳态回转试验的测试，具备CNAS认证，测试设备在有效期内，具有法律效力，完成2台装备样机的三项测试并出具报告。样机总重为30吨，底盘采用陕汽SX2300型8×8越野汽车底盘进行适应性改装，整车外形尺寸：长度不大于12米，宽度不大于3米，高度不大于4米。测试地点为北京周边300公里以内，若超出此范围需一并考虑运输费用。
C型装备：要求按照GB/T 6323方法完成转向回正性能试验、转向轻便性试验、稳态回转试验的测试，具备CNAS认证，测试设备在有效期内，具有法律效力，完成2台装备的三项测试并出具报告。测试地点为北京周边300公里以内，若超出此范围需一并考虑运输费用。