公告类型：公开招标 发布时间：2020-03-11 发布单位：海军
截止时间：2020-06-30
专业领域：制导与控制技术,电子元器件,探测与识别,计算机与软件,体系建模仿真与评估,电子信息,网络通信,卫星应用,动力与传动,先进材料与制造,可靠性/测试性/维修性,其他
为牵引和促进海军水下无人航行器装备与技术创新发展，计划举办首届海军水下无人航行器挑战赛系列活动。该活动由海军装备部主办，船舶集团公司、海军研究院承办。有关事项公告如下：
一、时间地点
初定2020年9月期间择机举办，具体时间另行通知；地点为云南昆明抚仙湖。
二、系列活动主要内容
拟组织水下无人航行器挑战赛、技术成果展和高端论坛三项活动。
（一）水下无人航行器挑战赛
1．挑战赛类别
挑战赛项目设置以体现无人航行器自主执行任务和创新设计水平为指导，初步考虑设置单航行器比赛、多航行器比赛和自主创新表演比赛。其中，单航行器比赛包括自主避障、水底目标搜探、水中目标识别、动态目标跟踪、水下接驳回收等五个科目；多航行器比赛包括群组队形变换和协同组网搜探等两个科目；自主创新表演赛不设具体比赛科目。科目设置情况详见附件一。
2．参赛水下无人航行器要求
参赛航行器排水量为1吨级及以下，优先使用国产自研设备，具备一定的自主能力和恶劣环境适应能力。单航行器比赛应至少具备声光载荷，多航行器比赛参赛单位航行器数量应不低于3台。
3．比赛奖励
挑战赛以荣誉奖励为主，各科目优胜单位，按名次颁发奖状和证书，并在后续有关装备建设中安排部分任务激励。
4．报名要求
（1）各参赛单位根据能力水平可报名参加全部或部分项目。
（2）允许多家单位自愿联合报名，但必须明确唯一牵头责任单位。
（3）参赛单位不得具有外资背景，参赛单位法人须具有中国国籍。
（4）意向单位需在全军采购信息网完成注册和线上对接（填写参赛科目、单位名称、单位地址、联系人和联系方式等信息）；并同步发送上述基本信息至组委会邮箱，邮件名称格式为“挑战赛预报名+单位名称+参赛类别（单航行器性能比赛/多航行器性能比赛/自主创新表演赛）”。报名以采购网线上对接为准。
（5）对接截止时间为2020年4月30日。组委会工作人员将根据线上报名情况联系各单位负责人，完成线下报名确认。
（二）技术成果展
1．展览主题
初步以“展现无人风采、助力水下空间”为主题，邀请军内外水下无人航行器领域优势单位，重点展示水下无人航行器总体设计、新型材料、动力电力、任务载荷和智能技术等领域的最新成果。
2．组织形式
拟以实物装备、实物模型、图文展板和视频为主要形式。
3．参展要求
成果展为内部展览，参展单位要求为国内研究院所、高校、企事业单位等机构；展品应代表国内同行业先进水平，主要装备技术在某领域具有特定优势。
4．报名要求
（1）参展单位不得具有外资背景，参展单位法人须具有中国国籍。
（2）意向单位需在全军采购信息网注册和线上对接（填写单位名称、地址、联系人和联系方式等）；并同步发送上述基本信息与参展内容简介（200字以内）至组委会邮箱，邮件名称格式为“成果展+单位名称+参展形式（实物模型/实物装备/图文/视频）”。报名以采购网线上对接为准。
（3）对接截止时间为2020年5月31日。组委会将根据线上报名情况联系各单位负责人，完成线下报名确认。
（三）高端论坛
1．论坛主题
初步以“无人智胜水下”为主题，深入探讨水下无人航行器军事需求与技术发展趋势，并结合挑战赛组织经验交流。
2．组织形式
拟邀请水下无人行业院士、知名专家作大会报告，并设置分会场，广泛开展学术论文征集，遴选优秀论文代表作分会场报告及现场交流。
3．征文议题范围（包括但不限于）
（1）军事应用。包括水下无人航行器发展战略研究、装备体系设计、作战概念与制胜机理研究、使命任务分析、作战运用模式研究、作战效能评估技术研究、集群系统作战样式研究、有人/无人装备协同作战样式研究等。
（2）创新技术。包括仿生创新设计技术、物理场隐身设计技术、信息融合与自主化技术、多基网络化导航技术、新型动力源技术、广域探测与自主识别技术、跨介质通信网络技术、隐蔽布放回收新技术、能源补给及数据传输技术等。
4．投稿要求
（1）论文未涉及国家秘密，提交论文须出具本人单位非涉密证明，论文一经录用将优先安排发表，文责自负。
（2）内容创新性强，具有较重要的学术价值与推广应用价值，未在国内外公开发行的刊物上发表。
（3）论文采用中文撰写，字数在3000-5000字，论文格式参见附件二。
（4）论文投稿至组委会邮箱，邮件名称格式为“论坛+论文名称+单位名称+种类（全文/摘要）”。
（5）摘要截稿日期为2020年5月31日，全文截稿日期为2020年6月30日。
（6）论文无论录用与否均不退稿，请作者自留底稿，敬请谅解。
三、组委会联系方式
联系人及电话：
李 磊 010-66978214/66978252，17710496619
刘 洋 010-83027537，15910950506
毛柳伟 010-66978253，15501254215
组委会邮箱：UUV2020_1st@163.com
以上所有活动报名材料、论文等均需出具本单位加盖公章的保密审查证明，否则不予受理。挑战赛相关事宜最终解释权归组委会所有。
水下无人航行器挑战赛组委会
2020年3月10日
附件一
2020年度海军水下无人航行器挑战赛比赛科目设置
本次挑战赛项目包括单航行器比赛、多航行器比赛、自主创新表演赛三个板块。相关科目设置如下：
一、单航行器比赛
（一）自主避障科目
以航行器自主航渡并规避障碍物为任务背景，主要考察航行器水下自主识别、规避障碍并按规划路线航行的能力。
（二）水底目标搜探科目
以航行器自主搜探海底目标为任务背景，主要考察航行器大面积搜探水底布设的点状、线状目标能力。
（三）水中目标识别科目
以航行器探测水中悬浮目标为任务背景，主要考察航行器对悬浮目标的探测识别能力。
（四）动态目标跟踪科目
以航行器跟踪动态目标为任务背景，主要考察航行器水下探测动态目标和机动跟踪能力。
（五）水下接驳回收科目
以航行器水下定点充电、数据传输为任务背景，主要考察航行器水下声光导引精准对接能力。
二、多航行器比赛
（一）群组队形变换科目
以多航行器编队航经狭窄水道为任务背景，主要考察多航行器水下自主队形变换控制能力。
（二）协同组网搜探科目
以多航行器执行海底目标搜探为任务背景，主要考察多航行器自主任务分配、协同搜探能力。
三、自主创新表演赛
不设具体比赛科目，各单位自由展示在仿生、跨介质等领域新概念技术创新成果。
详细竞赛规则后续将择机发布。
附件二
论坛投稿格式说明
1.页面设置：A4，上边距：2.5 cm；下边距2.0 cm；左边距2.0 cm；右边距2.0 cm；
2.文章字体：中文-无特殊说明，采用宋体；西文-Times New Roman；
3.论文标题：中文/英文-小二，加粗；居中，行距1.5，段前/段后0.5；
4.作者名字：中文/英文-小四；居中，行距1.5；
注：作者中英文对照格式：例如，李小明 – LI Xiao-ming；张辰– ZHANG Chen。
5.作者单位：中文/英文-五号；居中，行距1.0；
注：若作者单位不同时，需在作者姓名右上角标标注数字，并与单位相对应。
6.摘要/关键词：中文/英文-五号；行距1.0；
7.中图分类号：五号；行距1.0；
注：作者需根据论文内容查找确定中图分类号（推荐网：http://ztflh.xhma.com）。
8.正文：
①一级标题：四号；行距1.5，段前0.5；
②二级标题：黑体（中文），小四；行距1.5，段前0.5；
③三级标题和正文：小四；行距1.0；
注：① 表格 - 一般采用三线表，居中，字体选用5号宋体/ Times New Roman,表题要求有中英文对照，例如：
表1 半潜维修船与船坞比较（黑体）
Tab.1 Comparisonof semi-submergible repair ship and dock
② 图片 - 图片中文字要求清晰可见，由于期刊黑白印刷，建议曲线图不要用颜色进行说明，居中，图题要求有中英文对照，例如：
图2 水动力计算模型
Fig.2 Thehydrodynamic model
9.参考文献：要求编号在正文中能一一对应找出，中英文对照，5号，行距1.0；书写格式要求正确。
参考文献代码：[M]-专著；[C]-论文集；[J]-期刊；[D]-学位论文；[R]-研究报告；[N]-报纸文章；[S]-标准；[P]-专利，等。
举例：[1] 王严辉,李加祥.支持一体化协作指挥决策的统一决策空间[J].舰船科学技术,2012,34(1):121-124.
WANG Yan-hui,LIJia-xiang, Research on unified decision-making space for integrativecollaborative command[J]. Ship Science and Technology. 2012,34 (1) :121-124.
10.作者简介：位于论文首页页脚位置，5号。若有基金项目资助，也请在此部分说明。体格式为：
基金项目：简介：位于论文首页页脚位置。
作者简介：姓名（出生年份-），性别，学历，职称，研究方向为×××××。
举例：基金项目：国家自然科学基金资助项目（12345678）
作者简介：李小明（1975-），男，硕士，教授，研究方向为船舶与海洋结构物设计。
11.通讯信息：文章结尾说明联系作者的邮箱和手机号。
