本实用新型公开了一种摄像头调焦装置，包括自动对焦机构、调节机构和承托机构，自动对焦机构正表面固定安装有伸缩胶套，自动对焦机构正表面下端通过合页与承托机构转动连接，且自动对焦机构承托机构之间通过卡槽滑动固定安装有两根限位杆，利用副镜头、防护套、定位板、拉伸管、调节圈、端套、隔离罩、转动轴一和转动轴二设置的调节机构，可以对摄像头进行手动调焦，本实用新型解决了目前摄像头无法高精度调焦的问题，适用性强，降低作业难度，提高工作效率；利用主板、板槽、杆槽、支撑座、透镜、弹簧盒和封闭盖设置的承托机构，可以自动手动同时调焦，且优化了摄像头的使用空间，结构更稳定安全。