本发明公开了一种家装板材运输用包装机器人，涉及到家装板材领域，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有操作臂，操作臂的底侧设置有两个可相对运动的驱动单元，驱动单元与驱动电机机械连接；两个驱动单元分别与一T型运输杆的顶部固定连接；两个T型运输杆的底部相互靠近的一侧均固定安装有三个盛放台，盛放台的顶部固定设置两个支撑杆，支撑杆的顶部固定连接放置板；放置板的内部固定设置压力传感器；控制装置分别电性连接驱动电机和压力传感器。本发明能够自动化地从侧面能够将板材进行压紧，使得板材在运输过程中不会出现晃动的情况，从而能够有效避免板材掉落损坏或者砸伤人员。