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专利名称基于强化学习的楼栋摆放方法、装置、存储介质及计算机设备
申请日2020-01-20
申请号/专利号CN202010064300.1
专利权人广东博智林机器人有限公司
申请人广东博智林机器人有限公司
发明人/设计人梁容铭;利啟东;高玮;胡盼盼;佟博;黄仲强;周玥;张坚琳
公告日2020-03-10
公告号CN110874496A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类信息技术

摘要

本发明提出一种基于强化学习的楼栋摆放方法、装置、存储介质及计算机设备,该方法包括获取地块的当前地块信息,并获取当前待摆放楼栋的楼栋信息;采用楼栋摆放模型,确定与当前地块信息、楼栋信息对应的摆放方式;楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的;采用对应的摆放方式,将当前待摆放楼栋摆放至地块中。通过本发明能够实现在每次摆放楼栋时,直接根据预先训练的楼栋摆放模型确定最相适配的摆放方式,能够直接实现楼栋摆放的最优解,提升摆放效率,且楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的,由此,能够有效提升楼栋摆放效果。
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