一种异构通信半径下双向车道中的定向广播路由方法，它有五个步骤：一、车载节点周期性广播自身的状态消息；二、车载节点接收来自其他车载节点的状态消息；三、车载节点检测到自身行驶的道路上发生的事故消息，并将该事故消息向着与自身运动方向相反的方向广播；四、车载节点收到其他车载节点的事故消息后，判断自己是否已经接收过；若接收过，则取消该事故消息的重新广播；若未接收过，则采取广播风暴抑制方法，计算该事故消息的待广播时间，将该事故消息与待广播时间加入待广播事故消息列表中；五、当车载节点的待广播事故消息列表中任意事故消息的待广播时间达到当前车载节点的时间，则广播该事故消息，并将其从待广播事故消息列表中删除。