一种出入光同向激光振镜装置，包括Y轴电机反射镜、X轴电机反射镜、振镜外壳以及透镜转接板；其中，振镜外壳固定设置于透镜转接板上；Y轴电机反射镜和X轴电机反射镜均设置于振镜外壳上，Y轴电机反射镜用于接收入射光线并反射入射光线形成第一反射光线，以及将第一反射光线反射至X轴电机反射镜，X轴电机反射镜用于接收第一反射光线并反射第一反射光线得到第二反射光线，其中，第二反射光线与入射光线平行且同向。可见，实施该出入光同向激光振镜装置，能够使得激光振镜装置的输入光线与输出光线同向，提升了定位精度，同时也降低了激光振镜装置的调试难度。