本发明属于光学吊舱图像采集控制技术领域，具体涉及一种视场切换与调焦装置。该装置主要包括本体、电机和减速器组件、带有磁铁的V型导向座、旋变切换组件、摄像物镜组件和回转力封闭组件。该装置用一个直流电机分别完成高精度的视场切换和在宽窄视场下的高精度调焦功能，装置结构紧凑、体积小、可靠性高，较小的光机部件可减小吊舱直径和长度，减轻吊舱重量，提高吊舱的瞄准精度和飞机的飞行性能。