本发明公开了一种深海光缆敷设用鼓轮式布缆机，包括鼓轮机、两台均配置有变频器驱动的电机、GPS、光缆张力传感器、PLC和工控机，PLC用以接收GPS、水深仪、光缆张力检测器的实测数据，计算出当前敷设长度及所需布缆速度，对变频器发出电机控制信号，并保持两变频器给速一致；工控机对整个控制过程进行监控，并进行数据的存读。本发明还公开了一种鼓轮式布缆机的敷设控制方法。通过设置两台变频器、根据地形将敷设线路划分为若干个区段、对光缆张力进行实时监控等措施，以保证整个敷设工程平稳高效。