本发明提供能够简化用于对AF可动部的光轴方向上的位置进行检测的结构，并且能够提高AF用驱动部的可靠性的透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。透镜驱动装置具备：AF用驱动部，该AF用驱动部具有AF用线圈及AF用磁铁，相对于包含AF用磁铁部的AF固定部，使包含AF用线圈的AF可动部沿光轴方向移动；以及OIS用驱动部，该OIS用驱动部具有OIS用磁铁及OIS用线圈，相对于包含OIS用线圈的OIS固定部，使包含AF用驱动部及OIS用磁铁的OIS可动部在与光轴方向正交的平面内摆动。AF可动部具有第一位置检测用磁铁，OIS固定部具有在光轴方向上与第一位置检测用磁铁对置地设置的霍尔元件。