本实用新型提供了一种透镜驱动马达、相机及移动终端装置。其中，透镜驱动马达包括透镜支撑体、线圈、框架组件和多个磁石，线圈绕设在透镜支撑体上并设置在框架组件内，多个磁石位于框架组件与线圈之间，且至少一个磁石是折弯形的，其中，框架组件包括：框架本体；框架垫片，框架垫片设置在框架本体上且对应磁石设置，框架垫片是导磁性材料制成，且折弯形的磁石的第一端对应框架本体的角部处，框架垫片的至少一部分位于框架本体的角部处以覆盖折弯形的磁石的第一端。本实用新型解决了现有技术中透镜驱动马达驱动力不足的问题。