本发明涉及个性化全接触式硬性角膜接触镜制作方法，包括镜片设计和镜片加工，镜片设计：利用角膜地形图获取角膜前表面的曲率和高度图，以此设计与角膜全接触的镜片后表面面型；以自适应光学高阶像差验光系统测量个性化眼像差的最佳校正策略，并借助计算机软件联合镜片后表面面型获得符合个性化眼像差校正镜片的厚度和面型；镜片加工：将前后面面型及厚度作为镜片加工时的输入参数，加工制作镜片。本发明方法可获得与角膜完全接触的个性化眼像差校正镜片，从而避免了镜片装配和佩戴过程中的偏心问题，可有效防止接触镜对角膜的扭曲形变，能够提高镜片矫正视力的效果，更好的改善视觉质量，提高视觉性能，控制近视的发展。