本发明公开了基于机器视觉的大视场双远心镜头，包括：以光路入射方向从左至右依次设置的第一组透镜、第二组透镜、第三组透镜、第四组透镜和第五组透镜；其中，第一组透镜为具有正光焦度的平凸透镜；第二组透镜为具有正光焦度的凸凹透镜；第三组透镜为负光焦度的双凹透镜；第四组透镜双胶合透镜；第五组透镜为具有正光焦度的双凸透镜；且第三组透镜和第四组透镜中间为孔径光阑。该基于机器视觉的大视场双远心镜头克服现有技术中的双远心镜头存在结构复杂，镜片数量多，造价成本高等问题，在应用上存在检测的视野范围较小，在边缘存在较大的畸变，而在近工作距离处工作的景深范围较小，不适用于被测物表面复杂、环境变化复杂的情形等问题。