本实用新型涉及检验密闭或空间狭小的设备时，检验人员无法进入到设备内部进行内部宏观检查检测设备情况，具体涉及一种用于承压设备检验的内窥镜探头支撑杆包括顶部伸缩杆、锥形套和缩节杆，所述缩节杆和所述顶部伸缩杆均为空心杆，所述锥形套中心外套固定在顶部伸缩杆上，所述锥形套与待检测罐体的罐口相匹配；所述锥形套的底部套设有缩节杆；所述的内窥镜探头可以周向旋转的固定在缩节杆的最下端，所述的内窥镜探头通过柔性电缆线穿过缩节杆和顶部伸缩杆的空心杆连接在内窥镜设备上，采用上述技术方案，结构简单，设计合理，适用于不同深度的密闭或空间狭小的设备，能更好、更准确的对密闭或空间狭小的设备的内部进行检验。