本发明公开了一种自动检焦装置以及航空相机。该自动检焦装置，应用于航空相机，所述航空相机包括扫描反射镜和探测器，该装置包括：检焦光源，用于产生检焦光线；检焦反射镜组件，可与所述扫描反射镜配合使所述检焦光源产生的检焦光线进入所述航空相机的成像系统成像，所述探测器对成像系统所成的像进行采集；调焦装置，用于调节所述航空相机的焦距；以及控制器，用于控制所述检焦反射镜组件是否与所述扫描反射镜配合以启动或完成检焦和根据所述探测器采集的像控制所述调焦装置运动使所述探测器采集的像清晰。该自动检焦装置具有重复定位精度高、稳定性好等优点，实现实时精确检焦。