本实用新型涉及一种飞机移动万向辅助装置，在具有一侧开口框架的底部前端对称设置万向驱动轮，后部对称设置从动轮；在框架的上表面两侧平行设置升降台，升降台的底部通过升降油缸与框架连接，两个升降台内端面的距离与框架开口距离相等，且位置对应；在每个升降台内表面设有步进电机提供动力的传动机构，传动机构上连接前轮定位框，在前轮定位框的外设有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆穿过前轮定位框与锁块连接。该装置在前轮下方设置万向轮，大大缩小了转弯半径，从而节省了场地资源和牵引能量。