一种一体化大视场高帧数红外扫描成像装置，涉及一种红外扫描成像装置。镜筒内有红外光学镜片系统，镜筒包括第一镜筒、第二镜筒及第三镜筒；第一镜筒与装置外壳和第二镜筒连接，装置外壳与第三镜筒连接，镜筒外有轴系，轴系与镜筒配合，装置外壳套在轴系外侧，装置外壳与轴系间有中空电机和两个轴承，轴系内有光楔镜片，光楔镜片在第二镜筒和第三镜筒间，轴系与装置外壳间有中空编码器，装置外壳、轴系、中空电机、中空编码器、镜筒以及两个轴承均同轴设置。本实用新型减小了光机系统的重量，解决了目前红外扫描成像装置高动态响应和重量大的问题；具有大视场、高帧数的优点，继而缩短了扫描时间，提高了扫描效率。