本发明提供了一种透镜驱动装置、防抖系统以及摄像装置，该透镜驱动装置包括外壳、绕线载体、磁石组件以及柔性线路板，绕线载体设置在外壳内，绕线载体的外周绕设有线圈，磁石组件设置在绕线载体与外壳之间，柔性线路板与绕线载体电连接，柔性线路板沿外壳的侧壁位于外壳的外侧，磁石组件包括多个磁石单元，每个磁石单元包括相互连接的直线段和折弯段，直线段和折弯段具有夹角，折弯段的宽度大于直线段的宽度，直线段沿外壳的侧壁设置，折弯段位于外壳的相邻两个侧壁之间，多个磁石单元以外壳的轴线中心对称设置。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有透镜驱动装置无法同时满足小型化和驱动力要求的问题。