本实用新型属于气溶胶测量设备领域，具体涉及一种可实现激光雷达与扫描系统同轴的调节装置，位于激光雷达光学结构的四角，包括水平调节机构和平移机构，平移机构位于所述的水平调节机构上方，平移机构与激光雷达光学结构刚性连接，这种可实现激光雷达与扫描系统同轴的调节装置，解决了固定点激光雷达配合扫描系统使用时带来信号损失的情况，保障了信号强度和质量，大大提高了产品的性能。