本申请公开了一种全画幅成像双远心光学系统、全画幅成像装置、光学镜头，该系统包括：沿光线入射方向，从物侧到像侧依次排列的第一双凸正透镜、第二双凸正透镜、第一双凹负透镜、第一弯月正透镜、第二弯月正透镜、弯月负透镜、可变光栏、第二双凹负透镜、第三双凸正透镜和第四双凸正透镜。本申请所提供的全画幅成像双远心光学系统，具有全画幅像面的成像能力，能够对大物面清晰成像，同时具备双远心、低畸变和大景深的成像特点，满足精密机械检测对大尺寸物体的检测要求。本申请的另一方面还提供了包含该光学系统的全画幅成像装置和光学镜头。