本发明涉及一种可实现分度转动的单棱镜扫描装置，包括棱镜结构、槽轮机构、槽轮曲柄机构及转动轴总成、电机及传动部分、槽轮曲柄机构支撑结构。工作时，所述的步进电机通过连接电机轴带动曲柄转动，从而带动槽轮和棱镜分度旋转。与现有技术相比，本发明具有结构简单、紧凑，传动平稳，价格低廉等优点，可实现对于相机视场的扫描成像，实现对相机视场情况无遗漏的全景观测与拍摄。对于需要获取充足而完整的视场图像信息的领域具有应用价值。