本发明涉及一种使用诸如显微镜(3)的医学观察设备(1)来观察物体(33)的方法、一种非暂时性计算机可读存储介质(95)和一种医学观察设备(1)。本领域的解决方案昂贵、笨重，并且例如在机械臂失灵时阻止显微镜(3)的进一步使用。本发明的方法和医学观察设备(1)通过以下方式解决这些问题：将光学组件(7)指向至位于视场(31)中的物体(33)，并且在基本上垂直于光学组件(7)的视轴(17)手动地移动光学组件(7)时保持物体(33)对焦。本发明的设备(1)包括提供光学视轴(17)的光学组件(7)和透镜调节组件(29)，透镜调节组件(29)构造成根据位置数据(65)将光学组件(7)指向物体(33)。