本发明涉及包括聚焦状态参考子系统的可变焦距透镜系统。一种包括聚焦状态参考对象(FSRO)和参考对象光学器件(ROO)的聚焦状态参考子系统用于在可变焦距(VFL)透镜系统中使用，该系统包括VFL透镜，调节其光功率的控制器，以及沿包括物镜和VFL透镜的成像路径定位的摄像头。ROO沿着成像路径的一部分传输来自FSRO的图像光通过VFL透镜到摄像头。FSRO的相应的FS参考区域(FSRR)包括相对于ROO固定在相应的焦点位置处的对比度图案。包括特定FSRR的最佳聚焦图像的摄像头图像定义与该FSRR相关联的最佳聚焦参考状态，其中该最佳聚焦参考状态包括VFL光功率和/或通过物镜的VFL透镜系统的有效焦点位置。