一种集成到佩戴/携带式平视观察系统的姿势检测子系统的双重协调方法，包括：‑在第一步骤中，进行N个旋转矩阵的测量以检测与一组不同的瞄准动作Vi相对应的头部的姿势，在所述测量中，观察设备Dv中显示的飞行员/驾驶员信息的一个或更多个不同预设元素与真实外界的一个或更多个相应地标重叠或对准；然后‑在第二步骤中，联合计算DDP跟踪第一元件S1相对于观察设备Dv的相对定向矩阵和/或外部参考设备DRef相对于DDP固定刚性第二元件S2的相对定向矩阵分别计算为右侧偏差旋转矩阵和左侧偏差旋转矩阵它们是双重协调方程组(i从1到N变化)的解。