本发明涉及一种色心金刚石陀螺，其采用内含高浓度氮原子-空位(NV-)色心的金刚石材料作为敏感元件，利用光学及微波手段实现电子能级的操控与检测，实现载体角速度的测量。本发明具有室温操作，体积小，成本低廉等优点，相比于现有的MEMS等具有同样定位的陀螺仪来说，它理论灵敏度可更高，同时具有更好的稳定性，对研制新一代基于原子自旋效应的高稳定、小体积的固态原子陀螺仪有着重要的价值，将服务于未来各领域特别是民用低精度领域的惯性导航和测姿系统。