提供了一种包括聚焦状态(FS)参考对象的聚焦状态参考子系统，其用于在可变焦距(VFL)透镜系统中使用，该系统包括VFL透镜、调节其光功率的控制器、以及沿包括物镜和VFL透镜的光路定位的摄像头。来自FS参考对象的参考对象图像光沿着光路的一部分通过VFL透镜传输到摄像头。FS参考对象的相应的FS参考区域(FSRR)包括固定在相应的焦点位置处的对比度图案。包括特定FSRR的最佳聚焦图像的摄像头图像定义与该FSRR相关联的最佳聚焦参考状态，其中该最佳聚焦参考状态包括VFL光功率和/或通过物镜的VFL透镜系统的有效焦点位置。