提供一种飞秒激光直写光纤布拉格光栅制备装置，包括激光器、射镜Ⅲ、光阑、衰减片、第一CCD摄像头、第二CCD摄像头、待加工光纤、高精度三维运动平台；反射镜Ⅲ为二向色反射镜，待加工光纤固定于高精度三维运动平台且位于反射镜Ⅲ后方，激光器产生的激光脉冲先经光阑整合再经衰减片调节功率到达反射镜Ⅲ，经反射镜Ⅲ的激光光路通过高倍物镜聚焦后照射在待加工光纤上，与反射后激光光路和高倍物镜同轴处设第一CCD摄像头，与第一CCD摄像头轴线呈锐角设有倾斜的第二CCD摄像头。本实用新型结构紧凑简单，成本低，省去相位掩膜板，无需过载氢处理，提高聚焦精度，高温下性能稳定，有利完成垂直光栅和倾角光栅的刻制，满足多品类光纤布拉格光栅制备需求。