本发明公开了一种变体飞行器的动力学建模与分析方法，属于飞行器的飞行力学建模与仿真分析技术领域。本发明把变展长变后掠角的变体飞行器简化为由机身、左翼内侧、左翼外侧、右翼内侧以及右翼外侧等五个部分独立刚体组成；利用一组约束方程来表示机翼相对于机身的变形运动，减少了动力学模型的自由度；将飞行器所受到的空气动力简化为只作用于机身上，利用凯恩方法建立动力学模型；从动力学模型中提取源于变形运动的相关项组成附加力、附加力矩，来表示变形运动引起的惯性力和力矩对飞行器动力学特性的影响。本发明简化了变体飞行器的动力学模型，方程中不出现积分项和对惯性矩的求导项，使该种飞行器易于进行动力学建模与仿真，且精确度较高。