本发明公开了一种扑翼旋翼耦合构型及相应的微型飞行器设计，两片独立的扑翼反对称布置在一段横梁的两端外侧，利用扑翼在上下扑动过程中，柔性翼膜同时产生升力和推力，两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转而不会产生反扭矩。利用此构型设计的飞行器，两个翼梁反对称安装在一起成为横梁，横梁中部与连接轴一端固接，连接轴另一端与深沟球轴承内圈装配，机身上部与深沟球轴承外圈装配，机身下部与起落架装配。本发明的扑旋翼构型具有很好的升力特性，能够显著增大飞行器有效载荷，并具备良好的飞行稳定性和安全性，扩展了微型飞行器应用范围。