本发明公开了一种新式扑旋翼构型及相应的微小型扑旋翼装置，所述扑旋翼构型将两对完整的扑翼反对称布置在一段横梁的两端，利用扑翼在上下扑动过程中，柔性翼膜同时产生升力和推力，两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转而不会产生反扭矩。利用此构型设计的扑旋翼装置包括扑翼、具有驱动机构及电源的装配体、连接轴及半横梁；其中，半横梁组装在一起成为横梁，横梁中部与连接轴一端固定连接，扑翼固定在装配体上，相对于连接轴的轴线反对称安装在横梁两端，本发明的扑旋翼构型具有很好的升力特性，能够显著增大飞行器有效载荷，并且满足同时具备悬停和平飞能力的要求，有效扩展了微小型飞行器的应用范围。