本发明公开了一种多波束形成方法。本发明通过对接收阵元阵列所接收的回波信号进行处理在一定方向范围内生成一组波束特性相同的连续窄波束，所述接收阵元阵列包括在角度为的圆弧上等间距排列的M个相同的接收阵元，，M为大于1的整数；两个相邻接收阵元之间的圆心角为所述窄波束的波束间距的整数倍，每个窄波束通过对接收阵元阵列中N个连续排列的接收阵元所接收的回波信号进行加权移相相加得到，N为大于1且小于等于M的整数。本发明还公开了一种使用所述方法的多波束声纳。相比现有技术，本发明可有效降低系统对波束加权系数的存储量，大大节省系统的存储资源。