本发明提供了一种相机自动对焦方法，包括如下步骤：步骤1：用相机拍摄图片，选取一条分界线，此分界线所分开的区域一边黑，一边白；步骤2：计算图片所选取的分界线上区域之间灰色区域的宽度；步骤3：找到理论焦距范围，然后以固定步伐上下移动拍照；步骤4：直线拟合拍摄位置和灰色区域的宽度的曲线；步骤5：通过曲线找到最优拍摄位置，实现对焦。本发明能够精确控制相机焦距的调整，有利于提高精度的同时进行量产普及。