本申请涉及一种扫描振镜，包括：锚定结构、差动电容驱动器、连杆传动组件和扫描镜组件；差动电容驱动器固定在锚定结构上，包括：X轴驱动器、Y轴驱动器和驱动电路；连杆传动组件包括：X轴连杆机构和Y轴连杆机构；X轴驱动器用于在驱动电路输出的第一驱动电压产生的静电力下驱动X轴连杆机构摆动，进而带动扫描镜组件绕Y轴摆动；Y轴驱动器用于在驱动电路输出的第二驱动电压产生的静电力下驱动Y轴连杆机构摆动，进而带动扫描镜组件绕X轴摆动；其中，扫描镜组件绕Y轴摆动的角度与频率和第一驱动电压对应，绕X轴摆动的角度与频率和第二驱动电压对应。采用本扫描振镜能够分别独立地精准控制扫描镜组件绕X轴、Y轴摆动的扫描频率和扫描角度。