本实用新型公开了一种采用喷水作为动力行进的内窥镜装置，其结构包括高压水管、视频传输线、四轮移动小车、滚轮、内窥镜、密封防水车壳、喷水孔、视频摄像头、LED灯和支座，由于该技术仍处于研究起步阶段，耗费大量人力的同时也给现场试验的实施带来极大的困难，尤其对于长距离管道的内部检查目前较难实现，通过设置了高压水管和喷水孔，由高压水管供水通过喷水孔喷射高压水到工件表面的反作用力使内窥镜前行，达到实现工件内部水平行走的同时还可以自下向上前行的有益效果。