本发明提供了一种基于EMD-SVD与MTS的机械磨损件性能评估与预测方法，属于机械磨损件故障诊断技术领域。首先对采集的被监测对象的信号进行降噪处理，然后对信号进行EMD分解，选取有效的IMF分量和剩余函数组成初始矩阵，对初始矩阵进行奇异值分解，对得到的特征值进行归一化处理得到特征向量；然后利用MTS方法计算马氏距离，并利用田口方法对特征向量进行优化和约减；将马氏距离转化为置信值，通过跟踪置信值的趋势对机械磨损件的性能进行评估，通过被监测对象置信值与工况的关系模型或匹配矩阵，对故障进行预测。本发明避免了现有方法处理非线性非平稳信号易出现错误的问题，适合应用于工业实时监测，减少故障发生几率。