一种设备，包括反射器系统和反馈电路。反射器系统包括支承件；反射器；和弹簧结构，从支承件悬挂反射器，用于反射器在两种正交振荡模式下的扫描运动。每种振荡模式具有以初始带宽在固有谐振频率达到峰值的频率响应。反射器系统包括：第一换能器结构，用于机械致动反射器；以及第二换能器结构，用于生成表示反射器的机械运动的一个或更多个感测信号。反馈电路被配置成从第二换能器结构的换能器接收感测信号并且基于接收的感测信号向第一换能器结构的换能器生成驱动信号。对于每种振荡模式，反馈电路被配置成：将驱动信号的振幅和频率调整到峰值频率处的频移是初始带宽的至少十倍的非线性振动范围；与调制信号的波形成比例地改变驱动信号的振幅。