本发明提出一种非球面微小透镜及其阵列的制作方法和装置，利用设置在台架(8)的一个开口向上的桶(1)和活塞(2)以及桶底部设置的具有不同分布的微小圆孔的可换的平面基底片(4)，将不同体积的光刻胶(3)液滴挤出垂悬在平面基底片(4)的下平面的具有亲水性能的基底平面(5)上，液滴在基底平面(5)上铺展的同时，利用体积力的向下拉伸作用，来获得稳态的、非球面系数K＆lt;0的非球面面形光刻胶的垂悬液滴(6)，再通过紫外光的固化来制作口径为数百微米至几毫米、平凸型的微小透镜及其阵列，从而减少像差的影响来提高光学系统的性能。