本实用新型公开了一种光纤与扫描驱动器连接结构，包含：第一扫描驱动器，具有固定端和自由端，其自由端进行一维振动或二维振动；光纤，用于引导光并从端面射出扫描光束；第一扫描驱动器的内部设置有用于供光纤穿过的孔道，光纤固定于孔道内且光纤的光束射出端从孔道位于第一扫描驱动器自由端的穿出口穿出。还公开了采用上述连接结构的光纤扫描装置。本实用新型通过在第一扫描驱动器内部设置孔道固定光纤的方式，使得光纤周向整体位于第一扫描驱动器的内部，能够避免因光纤周向仅部分形变而造成的光纤连接部应力集中易损坏的现象发生。