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专利名称一种RNP中的综合系统误差实时计算方法
申请日2013-11-04
申请号/专利号CN201310538241.7
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人张军;李锐;付立
公告日2015-11-25
公告号CN103557872B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种RNP中的TSE实时计算方法,具体包括以下步骤:步骤一:通过导航方程计算出导航误差概率椭圆。步骤二:利用坐标系旋转算法将导航误差概率椭圆旋转为正椭圆。步骤三:求解正椭圆的外切曲线参数,本发明采用的曲线以外切直线(线切椭圆法)和外切圆(圆切椭圆法)。步骤四:利用外切曲线参数计算实时TSE。步骤五:将实时TSE与RNP规范阈值进行比较,输出告警结果。本发明提出的一种RNP中的TSE实时计算方法具有较小的计算代价和较准确地TSE估计,适用于RNP中的TSE实时计算。
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